robot1 구글, 머신러닝 기술 활용해 로봇에게 물건 잡는 법 가르쳐 사람이 책상위에 올려진 펜을 집는 건 아주 쉬운 일입니다. 하지만 로봇에게는 어려운 일입니다. 그래서 구글 연구팀은 14개 로봇에게 머신 러닝을 이용해 모양, 크기가 다르고 무작위하게 흩어진 물건들을 잘 집을 수 있도록 훈련시켜 보았습니다. 일반적인 방법을 사용한다면 먼저 로봇이 임무를 수행할 환경을 조사하여 로봇이 물건을 잘 잡을 수 있도록 프로그래밍하는 것입니다. 하지만 이와 달리 구글은 나선형 신경망(Convolutional Netral Networks, CNN) 기술을 이용해 로봇에 설치된 카메라의 입력과 모터의 명령에 따라 로봇 스스로 물건을 집는 시도를 했을 때 나오는 결과를 예측합니다. 이를 반복해서 '손과 눈'이 제대로 협업하는 방법을 배우는 것입니다. 연구팀은 로봇들은 총 3,000시간,.. 2016. 3. 9. 이전 1 다음